发明名称 输入分配型混合动力车辆动力系统效率控制方法
摘要 本发明涉及一种输入分配型混合动力车辆动力系统效率控制方法,引入发动机转速修正系数,根据传动系统效率随速比变化关系曲线,不同速比时采用不同的发动机转速修正系数,通过调整发动机转速,使传动系统工作于高效率的速比范围。可以在发动机最优工作曲线控制策略基础上,经过简单改进,提高燃油经济性,降低排放。并且,对原车动力控制系统改变少,结构简单、容易实现。
申请公布号 CN102275585B 申请公布日期 2013.07.24
申请号 CN201110127919.3 申请日期 2011.05.18
申请人 上海理工大学 发明人 孙跃东;张志超;周萍;高真;朱善同
分类号 B60W20/00(2006.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I 主分类号 B60W20/00(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 吴宝根
主权项 1.一种输入分配型混合动力车辆动力系统效率控制方法,其特征在于,具体步骤包括:1)根据车速、加速踏板位置确定换算到电动机输出轴上的参考转矩,该转矩与电动机转速的乘积即为系统的参考功率;2)当系统的参考功率大于预先设定的阈值时,发动机启动,系统计算出发动机的参考功率,根据发动机最优转矩与转速的关系曲线转换而成的发动机最优功率与转速的关系曲线,确定发动机的目标转速;3)通过一个基于逆向的前馈控制器控制发动机目标转速,速比SR等于0.7222时,传动系统效率最高,<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="59" he="25" />,其中<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="23" he="42" />为电动机转速,<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="19" he="42" />为发动机转速,通过调节发动机转速<img file="778469DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="19" he="42" />使传动系统的速比保持在0.7222左右;4)根据公式<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="113" he="26" />,其中:<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="53" he="42" />,<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="21" he="25" />和<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="21" he="25" />分别为太阳轮齿数和行星齿圈齿数,<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="19" he="42" />和<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="19" he="42" />分别为发电机目标转速和发动机目标转速,计算出使发动机保持步骤3)中转速的发电机目标转速,通过PID控制器对发电机转矩进行调节,控制发电机转速,根据公式<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="81" he="62" />,其中<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="17" he="42" />为发电机转矩,<img file="2011101279193100001DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="113" he="62" />,确定的发电机转矩与发动机转矩的关系反求发动机转矩,发动机转矩确定后,不足的转矩由电动机提供。
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