多动力源转动结构

摘要

一种多动力源转动结构，其包含有一旋转体以及多个与该旋转体连接的动力单元。该旋转体设置有一平行该旋转体的旋转轴向的齿状部；该动力单元具有一配合该齿状部的齿轮以及一与该齿轮连接传动的马达。本发明通过多个该动力单元的设置平均分担该旋转体的驱动动力，而避免因主齿轮反馈的力道造成该动力单元的马达及齿轮损坏的问题。除此之外，通过多个该动力单元的设置可提高与该旋转体的旋转分辨率，也可降低该旋转体于旋转时的齿隙，并增加旋转时稳定性。再者，利用该动力单元提供该旋转体高扭力且平均的动力输出，并使其具有较佳的应力承受度。

主权项

一种多动力源转动结构，其特征在于，包含有：一旋转体，其具有一平行该旋转体的旋转轴向的齿状部；以及多个与该旋转体连接的动力单元，具有一配合该齿状部的齿轮以及一与该齿轮连接传动的马达。