发明名称 一种多路相干信号提取时延差的方法
摘要 本发明涉及一种多路相干信号提取时延差的方法,该方法利用信号的上边带,下边带两段频谱分别与参考天线接收信号的同一部分进行两次复数相关后,得到其中一路天线接收信号与参考天线接收信号的时延差,本发明获取时延差的方法与VLBI相关处理机相比,相关方式为时域相关处理,省去了信号傅里叶变换的环节,得到的延迟用于修正天线中频信号或供后处理使用,大大简化了信号处理流程,更为方便且节省资源,并便于工程实现。
申请公布号 CN102202034B 申请公布日期 2013.07.24
申请号 CN201110159322.7 申请日期 2011.06.14
申请人 北京遥测技术研究所 发明人 李小梅;朱智勇;殷科军;郝万宏;罗霞
分类号 H04L27/26(2006.01)I;H04L25/03(2006.01)I 主分类号 H04L27/26(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 范晓毅
主权项 1.一种多路相干信号提取时延差的方法,其特征在于:当信号体制为PCM/PSK/PM时,具体步骤如下:(1)来自同一目标源的参考信号s<sub>RF0</sub>(t)和信号s<sub>RFi</sub>(t),分别经过下变频变换为中频信号s<sub>0</sub>(t)和s<sub>i</sub>(t),其中信号s<sub>RFi</sub>(t)为来自同一目标源的多路相干信号中的第i路信号,i为正整数;s<sub>i</sub>(t)=sin{2πf<sub>I</sub>(t-τ<sub>i</sub>)+θ<sub>i</sub>+K<sub>PM</sub>d(t-τ<sub>i</sub>)sin[2πf<sub>sc</sub>(t-τ<sub>i</sub>)+θ<sub>sc</sub>]}s<sub>0</sub>(t)=sin{2πf<sub>I</sub>(t-τ<sub>0</sub>)+θ<sub>0</sub>+K<sub>PM</sub>d(t-τ<sub>0</sub>)sin[2πf<sub>sc</sub>(t-τ<sub>0</sub>)+θ<sub>sc</sub>]}其中,f<sub>I</sub>是中频频率,τ<sub>i</sub>是第i路信号的时延,τ<sub>0</sub>是参考信号的时延,θ<sub>i</sub>是第i路信号的载波相位,θ<sub>0</sub>是参考信号的载波相位,K<sub>PM</sub>是遥测信号的调制度,d(t)是遥测数据,f<sub>sc</sub>是遥测信号的副载波频率,θ<sub>sc</sub>是遥测信号的副载波相位;(2)对信号s<sub>i</sub>(t)进行两组正交下变频,并滤波后分别得到上边带信号s<sub>zupi</sub>(t)和下边带信号s<sub>zdni</sub>(t),对信号s<sub>0</sub>(t)进行两组正交下变频,并滤波后分别得到上边带信号s<sub>zup0</sub>(t)和下边带信号s<sub>zdn0</sub>(t);s<sub>zdni</sub>(t)=s<sub>i</sub>(t)×exp[j2π(f′<sub>I</sub>-f′<sub>sc</sub>)t]=J<sub>1</sub>(K<sub>PM</sub>)d(t-τ<sub>i</sub>)exp{j[2πΔf<sub>I</sub>t-2πf<sub>I</sub>τ<sub>i</sub>+θ<sub>i</sub>+2πΔf<sub>sc</sub>t-2πf<sub>sc</sub>τ<sub>i</sub>+θ<sub>sc</sub>]}s<sub>zupi</sub>(t)=s<sub>i</sub>(t)×exp[j2π(f′<sub>I</sub>+f′<sub>fc</sub>)t]=-J<sub>1</sub>(K<sub>PM</sub>)d(t-τ<sub>i</sub>)exp{j[2πΔf<sub>I</sub>t-2πf<sub>I</sub>τ<sub>i</sub>+θ<sub>i</sub>-(2πΔf<sub>sc</sub>t-2πf<sub>sc</sub>τ<sub>i</sub>+θ<sub>sc</sub>)]}s<sub>zdn0</sub>(t)=s<sub>0</sub>(t)×exp[j2π(f′<sub>I</sub>-f′<sub>sc</sub>)t]=J<sub>1</sub>(K<sub>PM</sub>)d(t-τ<sub>0</sub>)exp{j[2πΔf<sub>I</sub>t-2πf<sub>I</sub>τ<sub>0</sub>+θ<sub>0</sub>+2πΔf<sub>sc</sub>t-2πf<sub>sc</sub>τ<sub>0</sub>+θ<sub>sc</sub>]}s<sub>zup0</sub>(t)=s<sub>0</sub>(t)×exp[j2π(f′<sub>I</sub>+f′<sub>sc</sub>)t]=-J<sub>1</sub>(K<sub>PM</sub>)d(t-τ<sub>0</sub>)exp{j[2πΔf<sub>I</sub>t-2πf<sub>I</sub>τ<sub>0</sub>+θ<sub>0</sub>-(2πΔf<sub>sc</sub>t-2πf<sub>sc</sub>τ<sub>0</sub>+θ<sub>sc</sub>)]}其中:f′<sub>I</sub>是本地混频频率,f′<sub>sc</sub>是本地混频副载波频率,Δf<sub>I</sub>=f<sub>I</sub>-f′<sub>I</sub>,Δf<sub>sc</sub>=f<sub>sc</sub>-f′<sub>sc</sub>,J<sub>1</sub>为第一类第一阶贝塞尔函数;(3)分别对信号s<sub>zupi</sub>(t)、s<sub>zdni</sub>(t)、s<sub>zup0</sub>(t)和s<sub>zdn0</sub>(t)进行积分清除滤波,得到四组信号U<sub>i</sub>、L<sub>i</sub>、U<sub>0</sub>和L<sub>0</sub>;(4)对四组信号U<sub>i</sub>、L<sub>i</sub>、U<sub>0</sub>和L<sub>0</sub>进行复数相关,得到上边带相关结果S<sub>u</sub>和下边带相关结果S<sub>L</sub>,其中:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>S</mi><mi>U</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>U</mi><mn>0</mn><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>J</mi><mn>1</mn><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>PM</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo>[</mo><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>I</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>S</mi><mi>L</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>L</mi><mi>i</mi></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>L</mi><mn>0</mn><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>J</mi><mn>1</mn><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>PM</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo>[</mo><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>I</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(5)对上边带相关结果S<sub>U</sub>和下边带相关结果S<sub>L</sub>再次进行复数相关,得到相关结果S<sub>UL</sub>,其中:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>S</mi><mi>UL</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>S</mi><mi>U</mi></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>S</mi><mi>L</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>J</mi><mn>1</mn><mn>4</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>PM</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo>[</mo><mn>4</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mi>sc</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&tau;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(6)对相关结果S<sub>UL</sub>进行积分清除滤波,得到信号s<sub>0</sub>(t)和s<sub>i</sub>(t)的时延差τ<sub>i</sub>-τ<sub>0</sub>;当信号体制为数传时,具体步骤如下:(7)来自同一目标源的参考信号s<sub>RF0</sub>′(t)和信号s<sub>RFi</sub>′(t),分别经过下变频变换为中频信号s<sub>0</sub>′(t)和s<sub>i</sub>′(t),其中信号s<sub>RFi</sub>′(t)为来自同一目标源的多路相干信号中的第i路信号,i为正整数;(8)对信号s<sub>i</sub>′(t)进行两组正交下变频,并滤波后分别得到上边带信号s<sub>zupi</sub>′(t)和下边带信号s<sub>zdni</sub>′(t),对信号s<sub>0</sub>′(t)进行两组正交下变频,并滤波后分别得到上边带信号s<sub>zup0</sub>′(t)和下边带信号s<sub>zdn0</sub>′(t);<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msup><msub><mi>s</mi><mi>zdni</mi></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><msub><mi>s</mi><mi>i</mi></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><mi>exp</mi><mo>[</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msub><mi>R</mi><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msup><msub><mi>s</mi><mi>zupi</mi></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><msub><mi>s</mi><mi>i</mi></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><mi>exp</mi><mo>[</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msub><mi>R</mi><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msup><msub><mi>s</mi><mrow><mi>zdn</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><msub><mi>s</mi><mn>0</mn></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><mi>exp</mi><mo>[</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msub><mi>R</mi><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msup><msub><mi>s</mi><mrow><mi>zup</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><msub><mi>s</mi><mn>0</mn></msub><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><mi>exp</mi><mo>[</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msub><mi>R</mi><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths>其中R<sub>d</sub>为信号的数据码速率;(9)分别对信号s<sub>zupi</sub>′(t)、s<sub>zdni</sub>′(t)、s<sub>zup0</sub>′(t)和s<sub>zdn0</sub>′(t)进行积分清除滤波,得到四组信号U′<sub>i</sub>、L′<sub>i</sub>、U′<sub>0</sub>和L′<sub>0</sub>;(10)对四组信号U′<sub>i</sub>、L′<sub>i</sub>、U′<sub>0</sub>和L′<sub>0</sub>进行复数相关,得到上边带相关结果S′<sub>U</sub>和下边带相关结果S′<sub>L</sub>,其中<img file="FSB00001052007800031.GIF" wi="297" he="62" /><img file="FSB00001052007800032.GIF" wi="316" he="62" />(11)对上边带相关结果S′<sub>U</sub>和下边带相关结果S′<sub>L</sub>再次进行复数相关,得到相关结果S′<sub>UL</sub>,其中<img file="FSB00001052007800033.GIF" wi="326" he="62" />(12)对相关结果S′<sub>UL</sub>进行积分清除滤波,得到信号s<sub>0</sub>′(t)和s<sub>i</sub>′(t)的时延差Δτ。
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