发明名称 一种气动夹钳
摘要 一种气动夹钳,用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片。本实用新型提供一种气动夹钳,该夹钳不仅降低了产品的经济成本,并且由于其结构可拆分,装卸方便。本实用新型包括驱动气缸,在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座,驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内;在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽,在U型座的内侧设置有上颚和下颚;在上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽,另一端分别与上、下钳头相连接;在U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套,且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内;在左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套,左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。
申请公布号 CN203077293U 申请公布日期 2013.07.24
申请号 CN201220706027.9 申请日期 2012.12.14
申请人 辽宁东泰自动化设备制造有限公司 发明人 伍诚;师军;宁日东;曹健;高广宗
分类号 B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J15/08(2006.01)I
代理机构 沈阳东大专利代理有限公司 21109 代理人 李运萍
主权项 一种气动夹钳,其特征在于包括驱动气缸,在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座,所述驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内;在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽,且导向槽左右对称,在U型座的内侧设置有上颚和下颚;在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽,另一端分别与上、下钳头相连接;所述上、下颚中部和U型座通过定位销相连接,在所述U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套,且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内;在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套,左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。
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