一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置

摘要

本实用新型公开了一种锁紧装置，用于将直线滑块锁紧在直线导轨上，包括：用于与直线滑块固定相连的固定块；与固定块相连的锁紧块，该锁紧块开设有用于套设在直线导轨上，且其大小可调的安装孔；用于调节安装孔大小的调节装置。在使用时，将固定块与直线滑块连接在一起，并将锁紧块套设在直线导轨上，使用者可根据需要通过调节装置对安装孔的大小进行调节，实现锁紧块与直线导轨的抱紧与释放，进而实现直线滑块与直线导轨的抱紧与释放。该装置结构简单，操作方便，可使直线滑块固定在直线导轨的任何位置，因此，实现了直线滑块与直线导轨的连续调节。本实用新型还提供了一种具有上述锁紧装置的仿生腿和仿生机器人。

主权项

一种锁紧装置，用于将直线滑块（12）锁紧在直线导轨（11）上，其特征在于，包括：用于与所述直线滑块（12）固定相连的固定块（2）；与所述固定块（2）相连的锁紧块（3），所述锁紧块（3）开设有用于套设在所述直线导轨（11）上，且其大小可调的安装孔；用于调节所述安装孔大小的调节装置（4）。