| 主权项 |
1.一种永磁同步电机起动平滑切换方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)预设转矩给定电流i<sub>qref1</sub>恒等于永磁同步电机额定电流的1.5倍，同时，预设加速系数k，使转子给定位置角θ<sub>ref1</sub>按∫2πkt<sup>2</sup>dt进行变化，式中t为加速时间，将平滑切换开关放到位置1，使转矩电流i<sub>qref</sub>等于i<sub>qref1</sub>，使PARK变换和逆变换的位置角θ<sub>ref</sub>等于θ<sub>ref1</sub>，强迫永磁同步电机起动并加速旋转；(2)当位置速度估测器检测到永磁同步电机速度ω<sub>f</sub>达到30％额定转速时，将平滑切换开关转换到位置2，使PARK变换和逆变换的转子位置角θ<sub>ref</sub>等于<img file="FSA00000866590900011.GIF" wi="472" he="91" />式中t<sub>0</sub>为切换过渡开始时刻，T为切换过渡时间，θ<sub>f</sub>为转子位置速度估测器输出的转子位置角，使转矩电流i<sub>qref</sub>等于<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mfrac><msub><mi>i</mi><mrow><mi>qref</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>T</mi></mfrac><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>θ</mi><mrow><mi>ref</mi><mn>1</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>ref</mi><mn>1</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>ref</mi><mn>1</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>ref</mi><mn>1</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>ref</mi><mn>1</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(3)当切换过渡时间到达T时，将平滑切换开关转换到位置3，使转矩电流i<sub>qref</sub>等于永磁同步电机给定转速和实际转速的误差经PI调节后的输出值i<sub>qref2</sub>，使PARK变换和逆变换的转子位置角θ<sub>ref</sub>等于转子位置速度估测器输出的转子位置角θ<sub>f</sub>。 |
