使用经滤波的活塞位置信号的闭环离合器控制

摘要

本发明涉及使用经滤波的活塞位置信号的闭环离合器控制。车辆包括发动机、变速器和控制器。变速器包括离合器件、离合器活塞和位置传感器。传感器测量相对于活塞的变化磁场，和将测量的磁场编码为原始位置信号。控制器接收原始位置信号，并通过信号处理模块处理原始位置信号，以产生经滤波的信号，所述经滤波的信号减弱了位置信号中的噪声。控制器确定活塞的命令位置，且使用命令位置和经滤波的位置信号计算分开的比例(P)、微分(D)和积分(I)控制项。控制器还使用命令位置计算前馈控制项，和计算作为PID项和前馈命令位置项函数的、用于促动离合器件的所需流量。控制器使用命令流率促动离合器件。

主权项

一种车辆，其包括：发动机；变速器，其操作地连接到发动机，且具有：离合器，其具有离合器件；活塞，其经由加压流体而可动，以促动离合器件；和传感器，其相对于活塞定位，其中传感器测量在活塞运动时相对于活塞的变化磁场，并将测量的磁场编码为原始位置信号；和控制器，其使用经滤波的信号控制离合器的促动；其中控制器接收原始位置信号和产生经滤波的位置信号，所述经滤波的位置信号减弱了原始位置信号中的噪声，且其中控制器配置为：确定活塞的命令位置；使用命令位置和经滤波的位置信号计算分开的比例(P)、积分(I)和微分(D)控制项；计算作为命令位置函数的前馈控制项；计算作为PID项和前馈命令位置项的函数的用于促动离合器件的所需流率；和使用所需流率控制离合器件的促动。