一种骨科手术导航系统及导航方法

摘要

本发明涉及一种骨科手术导航系统及导航方法。本发明骨科手术导航系统包括：射线装置：用于术前拍摄患者手术部位骨骼的二维图像；图形工作站：用于软件的运行；三维运动捕捉系统：用于捕捉手术空间范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置、运动轨迹的三维运动信息；导航软件：运行于图形工作站上，用于分别对患者术前拍摄的手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置、运动轨迹的三维运动信息进行三维重建，将重建后的两种三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导航图像；智能眼镜系统：用于实时显示导航软件返回的三维导航图像。本发明采用可透视型智能眼镜作为图像显示工具，能更加安全、准确、高效的完成手术。

主权项

一种骨科手术导航系统，包括射线装置和图形工作站，所述射线装置用于术前拍摄患者手术部位骨骼的二维图像，所述图形工作站用于软件的运行，其特征在于，还包括：三维运动捕捉系统：用于捕捉手术空间范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息；导航软件：运行于图形工作站上，用于分别对患者术前拍摄的手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息进行三维重建，将重建后的两种三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导航图像；智能眼镜系统：用于实时显示导航软件返回的三维导航图像。