多组多工位磁环绕线机

摘要

多组多工位磁环绕线机，包括：机架：其上设有工作台；送料机构：包括：料筒，磁环设置在料筒内，料筒旋转将磁环7送至平送并由气缸顶至循环旋转夹具；循环旋转夹具夹持磁环由链轮机构旋转至各工位；多组工位送丝机构送丝至对应工位；由多工位绕线机构绕至指定绕线圈数后由断线机构剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构送至下料机构；本发明整机由控制系统控制，实现全自动化操作流程，且多组多工位同时绕线，大大提高的生产效率及成品率。

主权项

多组多工位磁环绕线机，其特征在于：包括：机架(1)：其上设有工作台(11)；送料机构(2)：包括：料筒(21)，磁环(9)设置在料筒(21)内，料筒(21)旋转将磁环(7)送至平送(22)并由气缸(23)顶至循环旋转夹具(3)；循环旋转夹具(3)：包括：基板(36)，其与链轮机构(4)固接并由其带动旋转，夹具平台(35)固定在基板(36)上，夹具平台的一角形成缺口，传动机构(31)带动夹具平台(35)上的夹持部件一(32)，夹持部件二(33)及夹持部件三(34)旋转，所述的夹持部件三(34)设置在夹具平台(35)的缺口位置，摇臂(37)一端铰接在夹具平台(35)上，另一端与夹持部件三(34)转动配合，夹持部件三(34)在摇臂(37)带动下开合动作；链轮机构(4)：其为一旋转转送机构，带动循环旋转夹具旋转至各工位；多组工位送丝机构(5)：包括：线墩(51)，其上绕漆包线(8)，漆包线(8)穿过一组磁力张力器(52)至送丝固定座(53)，后经过两组送丝轮(54)夹持漆包线(8)送至中空的蜗轮轴(55)，再穿过断线机构(56)进入夹具(3)对应工位；多工位绕线机构(7)：电机带动螺轮螺杆机构(71)动作，螺轮 (72)上固定设有环绕针(73)，环绕针(73)旋转时挑起漆包线(8)做逆时针旋转动作；勾针座(74)上固定勾针(75)，勾针座(74)由一气缸(77)带动在工作台(11)上的滑轨(76)上滑动，勾针(75)勾住漆包线(8)在移动过程中将漆包线(8)绕至磁环(9)上，绕至指定绕线圈数后由断线机构(56)剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构(4)送至下料机构(6)；下料机构(6)：气缸一(63)带动取料平台(61)顶进，取料平台(61)上设有一组垂直顶针(62)，气缸二带动取料平台(61)上升，顶针(62)伸入磁环(9)中心孔内，气缸一(63)复位并带动顶针(62)及磁环(9)退出夹具平台(35)取料。