一种旋转式自动装箱机

摘要

本发明公开一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。

主权项

一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。