车辆的行驶环境辨识装置

摘要

本发明公开一种车辆的行驶环境辨识装置，以提高利用车载摄像机的在夜间行驶时的行驶环境辨识精度。当夜间行驶时，在车载摄像机（3）未辨识出前行车辆（31）的情况下，将车载摄像机（3）的曝光量设定为第一曝光量模式（S8）。又当辨识出前行车辆（31）的情况下，将车载摄像机（3）的曝光量设定为第二曝光量模式（S5）。第一曝光量模式下是将低亮度检测用曝光量与高亮度检测用曝光量在每一帧中交互地进行切换，并在切换的每一曝光量下进行拍摄。第二曝光量模式下是将曝光量固定为低亮度检测用曝光量。

主权项

一种车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，包括：车载摄像机，搭载于车辆而拍摄该车辆的前方；图像辨识处理模块，取得用所述车载摄像机拍摄的图像而至少辨识前行车辆，并对应于该前行车辆的辨识状况而设定前照灯的配光和所述车载摄像机的曝光量；配光控制模块，根据所述图像辨识处理模块设定的配光而操作所述前照灯的配光；摄像机控制模块，根据所述图像辨识处理模块设定的曝光量而调整所述车载摄像机的曝光量；其中，所述图像辨识处理模块对应于所述前行车辆的辨识状况，选择以不同的曝光量进行切换操作的第一曝光量模式和固定为单一曝光量的第二曝光量模式，并在所选择的曝光量模式下使所述摄像机控制模块进行曝光操作。