一种汽车换档系统性能测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种汽车换档系统性能测试装置及测试方法，所述装置包括工作台和固定在工作台上的待测换档系统，其特征在于：还包括一个六轴工业机器人，所述六轴工业机器人连接有力传感器、位移传感器和控制单元；所述控制单元与测试单元双向连接；所述力传感器还与夹具连接，所述夹具嵌套在待测换档系统的测量球头外。本发明的测试装置可精确模拟换档器工作的曲线运动过程，避免了直线运动产生的测量误差，而且制造成本低，应用范围广。另外，本发明通过将换档系统在整车坐标系中的位置精确转换到用户坐标系中，进行精确定位，有效避免了制造误差或积木式系统搭建中定位及姿态误差的影响，保证了测量精度，且测试参数全面，适应性强。

主权项

一种汽车换档系统性能测试装置，包括工作台和固定在工作台上的待测换档系统，其特征在于：还包括一个六轴工业机器人，所述六轴工业机器人连接有力传感器、位移传感器和控制单元；所述控制单元与测试单元双向连接；所述力传感器还与夹具连接，所述夹具嵌套在待测换档系统的测量球头外。