光学设备及其控制方法和摄像设备

摘要

本发明涉及一种光学设备及其控制方法和摄像设备。该光学设备能够在设备组件之间不发生干涉的状态下检测设备的姿态，从而防止姿态检测时的错误。光学设备的移位透镜驱动控制器检测施加至设备的抖动，基于检测结果来计算移位透镜的移动目标位置，检测移位透镜的实际位置，并进行反馈控制以使得移位透镜的实际位置收敛于移动目标位置。姿态检测器通过使用反馈控制信息来检测光学设备的姿态，以及干涉防止控制器防止移位透镜和其它构件之间的干涉。

主权项

一种光学设备，包括：镜筒，其能够在缩回状态和拍摄用的展开状态之间变化，其中所述镜筒包括：变焦单元，用于进行变焦操作；变焦驱动控制单元，用于进行所述变焦单元的驱动控制；校正构件，其能够在与光轴垂直的方向上移动；以及驱动单元，用于驱动所述校正构件；抖动检测单元，用于检测施加至所述光学设备的抖动；反馈控制单元，用于基于来自所述抖动检测单元的输出来计算抖动校正用的校正量，并基于所计算出的校正量来驱动所述驱动单元，所述反馈控制单元包括用于进行积分控制的积分控制器；以及干涉防止控制单元，用于基于所述反馈控制单元在计算所述校正量期间的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息，来计算所述校正构件和其它构件之间的干涉区域，其中，所述干涉防止控制单元基于所述积分控制器的输出和来自所述变焦驱动控制单元的位置信息来计算所述干涉区域，并指示所述驱动单元将所述校正构件移动至不发生与其它构件的干涉的位置。