发明名称 |
多个电动推杆驱动的机械臂 |
摘要 |
本发明公开了多个电动推杆驱动的机械臂,包括有底座,所述底座一端通过分别通过合页铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆,第三摆动杆另一端设有安装接口,底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆,第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆,第二摆动杆与第三摆动杆之间连接有第三电动推杆,第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的两端分别对应铰接于固定于底座、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆侧壁的三角形支架上。这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中,这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置,与此相对主要提高了机械臂的支撑力,并且实现机械臂的大范围摆动及精确定位。 |
申请公布号 |
CN103213142A |
申请公布日期 |
2013.07.24 |
申请号 |
CN201310110923.8 |
申请日期 |
2013.04.01 |
申请人 |
安徽大学 |
发明人 |
李国丽;王群京;刘国华;许家紫 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 |
代理人 |
余成俊 |
主权项 |
多个电动推杆驱动的机械臂,包括有底座,其特征在于:所述底座一端通过分别通过合页依次铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆,第三摆动杆另一端设有安装接口,底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆,第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆,第二摆动杆与第三摆动杆之间连接有第三电动推杆,第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的两端分别对应铰接于固定于底座、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆侧壁的三角形支架上。 |
地址 |
230601 安徽省合肥市九龙路111号安徽大学 |