发明名称 无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法
摘要 本发明公开了一种无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法,所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)、龙骨齿轮(111)和小齿轮(112)。本发明可以在不影响原有操纵力结构的基础上,增加新的测量装置,不会改变原有的飞机力学传导路线,不会影响飞行安全,并可以对飞行的不同阶段操纵位移进行过实时测量,完成实时数据的高速率采集。
申请公布号 CN103217132A 申请公布日期 2013.07.24
申请号 CN201310099995.7 申请日期 2013.03.26
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 范国梁;易建强;常红星;袁如意;高俊龙
分类号 G01B21/02(2006.01)I 主分类号 G01B21/02(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 宋焰琴
主权项 一种无人动力三角翼操纵位移测量装置,所述无人动力三角翼包括龙骨(101)、机体骨架(102)、机翼(103)、主操纵杆(104)和后机体骨架(106),所述龙骨(101)位于所述机翼(103)的中部且与该机翼(103)固联,其特征在于,所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)、龙骨齿轮(111)和小齿轮(112),所述马鞍形件(11)呈马鞍形,包括位于中部的主体和位于主体下部的左下边块(116)和右下边块(117),所述主体是一个下凹形板状构件,所述左下边块(116)和右下边块(117)上各开有一个俯仰轴孔(18),所述两个俯仰轴孔共轴且孔径相同;所述套筒(12)是一个中空的圆筒,用于穿过所述龙骨(101),其外表面与所述马鞍形件(11)的主体的下凹部分完全贴合;所述安装平板(13)是板状构件,其内部具有一个大圆孔(131)和一个小圆孔(132),大圆孔(131)用于与所述套筒(12)连接,小圆孔(132)用于与所述滚转位移编码器(14)连接;所述滚转位移编码器(14)与小齿轮(112)通过所述小圆孔(132)以滚转编码器中心线(114)为中心轴同心安装,所述龙骨齿轮(111)与小齿轮(112)啮合;所述俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)通过所述左下边块(116)上的俯仰轴孔(18)并以俯仰编码器中心线(115)为中心轴同心安装。
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