一种尺度不变的时空兴趣点快速检测方法

摘要

本发明应用于动作识别、表情分析、视频检索、机器人导航、人机交互、目标检测及跟踪等视频分析领域；公开了一种尺度不变的时空兴趣点快速检测方法，该方法包括：设置时空兴趣点检测算子在不同时空尺度下的参数；输入连续的视频帧后，计算积分视频；计算像素点的时空兴趣点检测算子响应函数，得到多时空尺度强度响应映射图；选择时空尺度；经过非最大值抑制，得到候选的时空兴趣点；将边缘响应的候选时空兴趣点去除，得到检测结果。本发明可以检测出显著和鲁棒的局部时空特征点，定位准确；有较强抵抗噪声干扰的能力；有一定抗遮挡、旋转、时空尺度变化能力；实时性能好；通过域值选择可决定输出稀疏或稠密的点集。

主权项

一种尺度不变的时空兴趣点快速检测方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：根据三维双层LOG最优化函数设置时空兴趣点检测算子在不同时空尺度下的参数；S2：从待处理的视频中获取灰度帧图像序列；S3：对所述灰度帧图像序列中每个像素点的灰度值进行积分运算获得积分视频；并根据所述积分视频获得所述检测算子内、外层的体积；S4：根据检测算子内、外层的体积获得时空兴趣点检测算子的响应函数，并根据响应函数获得多时空尺度下的强度响应映射图；S5：在强度响应映射图中，选取各个像素点的多个不同时空尺度对应的强度响应值，将多个强度响应值中最大的强度响应值与第一阈值进行比较，当最大的强度响应值大于第一阈值，将当前像素点响应的极值处对应的时空尺度作为当前尺度；S6：将当前尺度下强度响应值对应的像素点作为时空兴趣点集的第一候选点，所述第一候选点属于第一候选点集合；S7：在强度响应映射图中的所述第一候选点的邻域内，当第一候选点对应的强度响应值是该邻域的局部最大值时，将第一候选点作为第二候选点，第二候选点属于第二候选点集合；S8：将所述第二候选点的强度响应值与第二阈值进行比较，当第二候选点的强度响应值大于第二阈值时，将所述第二候选点作为第三候选点，所述第三候选点属于第三候选点集合；S9：在强度响应映射图中对所述第三候选点的强度响应值进行处理获得三阶Hessian矩阵，并计算Hessian矩阵的行列式和迹；S10：当所述行列式小于等于零或迹大小第三阈值时，在所述第三候选 点集合中去除Hessian矩阵对应的第三候选点，并将第三候选点集合中保留下的时空兴趣点作为检测结果。