GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置

摘要

一种GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置，其结构特点是电源转换模块输出的低噪声电源分别连接主控制单元、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块和ZigBee模块，电源转换模块输出的高效率电源分别与RS-232芯片和USART收发模块相连，主控制单元通过主线控制器分别连接USART总线、I2C总线、SPI总线和USART收发模块，USART总线分别连接加速度计和磁力计，I2C总线分别连接陀螺仪和气压计，SPI总线分别连接GPS模块和ZigBee模块，USART收发模块与RS-232芯片相连。本发明结构紧凑，整体体积小型化、功耗低、数据处理速度快，采用多种传感器联合定位，不仅解决了单一定位模式的地理应用的局限性，还提高了定位精度和准确度。

主权项

一种GPS、IMU、磁力计和气压计组合导航系统装置，它包括主控制单元、主线控制器、USART总线、I2C总线、SPI总线、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块、ZigBee模块、低噪声电源、电源转换模块、高效率电源、RS‑232芯片和USART收发模块, 其特征在于电源转换模块输出的低噪声电源分别连接主控制单元、加速度计、磁力计、陀螺仪、气压计、GPS模块和ZigBee模块，电源转换模块输出的高效率电源分别与RS‑232芯片和USART收发模块相连，主控制单元通过主线控制器分别连接USART总线、I2C总线、SPI总线和USART收发模块，USART总线分别连接加速度计和磁力计，I2C总线分别连接陀螺仪和气压计，SPI总线分别连接GPS模块和ZigBee模块，USART收发模块与RS‑232芯片相连。