用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统

摘要

用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统，包括用户软件、计算机、通讯接口、机器人、用于完成复杂曲线特征点采集和数据处理的操作流程。本发明解决所采用的技术方案是：由计算机按照特定通讯协议实现与工业机器人通讯，控制工业机器人运动至复杂曲线轨迹的特征点，并读取该点坐标值，如此重复多次，读取若干个特征点坐标值，然后根据用户设定的曲线方程的阶数和已经读取的特征点坐标值，解算出曲线方程，然后根据曲线方程按照一定的步长进行曲线插补，根据插补所得数据驱动工业机器人沿着该复杂轨迹运动，由操作人员观察轨迹偏差或作业质量，根据需要在用户软件上对插补数据进行修正或微调，达到较为理想的作业效果。

主权项

用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统，包括：用户软件、计算机、通讯接口和机器人。