发明名称 |
云机器人系统及实现方法 |
摘要 |
本发明公开了一种云机器人系统及实现方法,所述系统包括云计算平台以及至少一个的机器人,所述云计算平台用于接收系统中至少一个机器人发送的运行信息,所述运行信息包括该机器人的数据、状态以及请求,并将运行信息中的数据和状态进行处理后返回给相应的机器人,以及,根据所述运行信息中的请求发送控制指令至相应的机器人;所述机器人用于将自身的运行信息发送至所述云计算平台,并接收所述云计算平台对所述运行信息的处理结果,以及,根据所述云计算平台发送的控制指令运行自身动作。采用本发明可使机器人的计算能力和存储能力都可以无限扩展,且能无限提高机器人的思考力和记忆力;另外,还可按需分配各个机器人的大脑能力,能节省机器人的大脑成本。 |
申请公布号 |
CN101973031B |
申请公布日期 |
2013.07.24 |
申请号 |
CN201010270839.9 |
申请日期 |
2010.08.24 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
朱定局 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 |
代理人 |
刘文求 |
主权项 |
一种云机器人系统,其特征在于,包括云计算平台以及至少一个的机器人,所述云计算平台用于接收系统中至少一个机器人发送的运行信息,所述运行信息包括该机器人的数据、状态以及请求,并将运行信息中的数据和状态进行处理后返回给相应的机器人,以及,根据所述运行信息中的请求发送控制指令至相应的机器人;所述机器人用于将自身的运行信息发送至所述云计算平台,并接收所述云计算平台对所述运行信息的处理结果,以及,根据所述云计算平台发送的控制指令运行自身动作;所述机器人包括第一通信模块,所述云计算平台包括第二通信模块;所述机器人与云计算平台间通过第一通信模块和第二通信模块建立有线或无线通信连接方式进行相互通信;且在同一个云计算平台下的所有机器人通过云计算平台进行互相通信;所述云计算平台包括至少一个云脑模块,且每一个云脑模块对应一个机器人;所述云脑模块,用于存储机器人的知识库、推理机、神经网络、数据和经验;所述云脑模块还用于处理机器人发送来的数据、状态和请求,并将处理后的结果发送给机器人。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |