一种电机外置半闭环高精度定量阀

摘要

一种电机外置半闭环高精度定量阀，包括阀体，阀体的阀杆通过第一联轴器、减速器连接步进电机输出轴的一端，步进电机输出轴的另一端穿过编码器连接到盘车手轮，减速器的输出轴上设有主同步带轮，主同步带轮通过同步带连接至从同步带轮，从同步带轮上设有传动轴，传动轴通过第二联轴器连接至阀门回讯器，步进电机接收控制器的指令转动，经过减速器及主、从同步带轮，使传动轴通过第二联轴器和阀门回讯器同步转动，编码器将步进电机实际的转角数据发给控制器，控制器将数据与发送给步进电机驱动器等效的脉冲个数进行实时比较，进行闭环的PID调节，纠正步进电机的转角和控制器设定的转角一致，能够实现阀门开度的半闭环控制，提高定量阀的精度。

主权项

一种电机外置半闭环高精度定量阀，包括阀体（8），其特征在于，与阀体（8）连接有壳体（11），壳体（11）外的上部设有编码器（1），编码器（1）的底座固定连接在步进电机（2）上，步进电机（2）输出轴的一端固定连接有编码器（1）的内圈，并穿过编码器（1）连接到盘车手轮（15），控制器通过电气接口与步进电机（2）相连接驱动步进电机（2）运动，控制器同时也与编码器（1）连接得到步进电机（2）实时旋转的角度，并实时的对步进电机（2）的转角进行控制，使步进电机（2）的转角与控制器设定的转角一致，步进电机（2）输出轴的另一端连接有减速器（3），减速器（3）的输出轴上设有主同步带轮（4），主同步带轮（4）通过同步带（9）连接至从同步带轮（10），从同步带轮（10）上设有传动轴（12），壳体（11）外的上部设有阀门回讯器（14），传动轴（12）通过第二联轴器（13）连接至阀门回讯器（14），减速器（3）的输出轴通过第一联轴器（6）连接至阀杆（7），减速器（3）的输出轴上设有机械硬限位装置（5），机械硬限位装置（5）包括连接在减速器（3）输出轴上的硬限位块（5‑0），在硬限位块（5‑0）外设置有与限位块左轮廓线（5‑5）配合限位的关限位螺栓（5‑1）和与限位块右轮廓线（5‑6）配合限位的开限位螺栓（5‑3），关限位螺栓（5‑1）安装在有螺纹的限位板（5‑2）上，开限位螺栓（5‑3）安装在有螺纹的限位板（5‑4）上，限位板（5‑2）和（5‑4）安装在壳体（11）上。