螺钉定位装置

摘要

本发明涉及一种自动拧螺钉的定位装置，特别涉及到螺钉的自动推送的和定位的装置。本发明提供一种螺钉定位装置，其主要目的解决以往螺钉位技术复杂，需要编程实现的定位技术，现通过简单机械结构来解决定位不准的问题。本发明最大的特别就是无需过于复杂的程序，仅仅需要三个感应器，孔内的感应器与另两个相配合的方式便能完成推送过程，这样的机构省去了编程过程，让控制变的简单而准确。

主权项

一种螺钉定位装置，它用于螺钉自动拧紧装置，所述的螺钉为自攻钉或组合螺钉，最顶端为螺钉帽；所述的螺钉定位装置包括振动盘、滑动轨道；所述的滑动轨道一端接于振动盘；其特征在于：在滑动轨道出口设有暂停卡位；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离，所述的暂停卡位的出口大于螺钉的直径；所述的在暂停卡位的下方设有螺钉推送机构；所述的螺钉推送机构是由推送盘、推送气缸构成；所述的推送盘上设螺钉插位孔，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；所述的推送气缸分为直立气缸和水平气缸，所述的直立气缸的行程由工件顶端至暂停卡位，所述的水平气缸的行程由工件位置至暂停卡位的下端；所述的推送盘为一平板，其上设有螺钉孔，孔深为螺钉的下半部分深度；在工位侧端，设有第一光电感器，在暂停卡口处设有第二光电感应器，在推送盘的螺钉孔内设有第三光电感应器；所述的第三光电感应器分别与第二光电感应器和第一光电感应器配合，共同触发气缸运行。