一种焊接机械手电极头自动补偿系统

摘要

本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠，可保证产品焊点的焊接质量符合技术要求，能够对电极头磨损后进行报警，并能够自动进行磨损补偿，自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序。

主权项

一种焊接机械手电极头自动补偿系统，包括有焊接机械手和焊接平台，其特征在于：在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统；其中所述的自动补偿系统具有：接收报警信号的接收控制开关，接收来自报警装置的信号；能够对上电极头的位置进行记录标定的位置探测模块，分别计算出上电极头的初始位置和磨损后的位置；对记录结果进行计算和分析的计算模块，计算出上电极头的补偿距离；处理模块，将补偿距离传递给电机控制程序，通过电机实现升降机进行补偿距离的升降。