一种三维线段的分段重建方法

摘要

一种三维线段的分段重建方法。包括：计算输入匹配线段组对应的空间直线；对于匹配线段组中的每一条线段，都在在空间直线上界定其对应的空间子线段；将得到的空间子线段连接起来，便形成一条与匹配线段组对应的三维线段；根据三维线段长度，夹角和重投影误差，对其进行筛选。

主权项

一种三维线段的分段重建方法，该方法包括：步骤S1：输入为图像线段匹配产生的匹配线段组，并计算输入匹配线段组对应的空间直线；步骤S2：对匹配线段组中的每一条线段，按照最大似然准则，求解其对应的三维空间子线段；步骤S3：将得到的空间子线段连接起来，形成一条与匹配线段组对应的三维线段；步骤S4：根据三维线段的长度、其与平面的夹角及重投影误差的大小，对三维线段进行筛选。