| 摘要 |
Manipulador robotizado para movimiento de cargas, que puede disponerse en un soporte (S) en posición de recogida y suspendido de una grúa o puente-grúa (P) en posición operativa. Consta de, al menos, una columna (1) integrada por una pluralidad de porciones en disposición telescópica; un brazo (2) articulado a la última de dichas porciones telescópicas y portador de la correspondiente garra, horquilla o elemento acoplado en su punta; un carro (4) que, acoplado con rodadura sobre los perfiles estructurales de la grúa o puente-grúa (P), permite rodar con precisión en los movimientos transversal, longitudinal y de elevación; un anclaje (3), que relaciona entre sí la columna (1) y el carro (4) mediante un sistema de amarre rápido (6) entre ellos; y un sistema de enganche rápido (5) que, dispuesto relacionando entre sí el gancho (G) que pende del carro (4) y la última de las porciones telescópicas de la columna (1), permite el libre giro entre el manipulador y la grúa o puente-grúa (P) mientras está enganchado. |
