六自由度四轴飞行器

摘要

六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。本发明利用有螺旋桨作为飞行引擎来进行空中飞行，尺寸小、重量轻、适合携带；还能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，同时还也可以用于娱乐。

主权项

六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，其特征是：所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。