车用拍摄系统

摘要

包括：当前位置检测部(21)，检测当前位置；地图信息储存部(12)，储存地图信息；拍摄对象物信息储存部(12a)，将与由地图信息所表示的地图上的拍摄对象物相关的信息储存作为拍摄对象物信息；照相机(18)，对拍摄对象物进行拍摄；拍摄对象位置算出部(27)，基于地图信息算出从当前位置到拍摄对象物的距离及方向；照相机控制部(28)，进行控制使照相机朝向算出的方向，且使照相机的焦距与算出的距离对准；拍摄指示部(29)，向照相机指示进行拍摄；判定部(30)，判定对该指示进行响应并由照相机拍摄的图像是否鲜明地捕捉到拍摄对象物；以及信息储存部(17)，在判定为鲜明地捕捉到的情况下，将拍摄的图像进行储存。

主权项

一种车用拍摄系统，包括：当前位置检测部，检测当前位置；地图信息储存部，储存地图信息；拍摄对象物信息储存部，将与由储存在所述地图信息储存部的地图信息所表示的地图上的拍摄对象物相关的信息储存作为拍摄对象物信息；照相机，边移动边对拍摄对象物进行拍摄；拍摄对象位置算出部，基于储存在所述地图信息储存部的地图信息，算出从由所述当前位置检测部检测的当前位置、到由储存在所述拍摄对象物信息储存部的拍摄对象物信息所表示的拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向；照相机控制部，进行控制使所述照相机朝向由所述拍摄对象位置算出部算出的方向，且使所述照相机的焦距与算出的距离对准；拍摄指示部，向由所述照相机控制部控制的所述照相机指示进行拍摄；判定部，判定对所述拍摄指示部的指示进行响应并用所述照相机拍摄得到的图像是否是所述拍摄对象物在没有被拍摄对象物以外的建筑物或者包含本车以外的车辆在内的移动体遮挡的状态下被拍摄到的；信息储存部，在由所述判定部判定为所述拍摄对象物是在没有被拍摄对象物以外的建筑物或者包含本车以外的车辆在内的移动体遮挡的状态下被拍摄到的情况下，将由所述照相机拍摄得到的图像进行储存；可拍摄位置判定部，在由判定部判定为所述拍摄对象物不是在没有被拍摄对象物以外的建筑物或者包含本车以外的车辆在内的移动体遮挡的状态下被拍摄到的情况下，判定拍摄对象物是否位于可由照相机拍摄的位置，拍摄对象位置算出部在由所述可拍摄位置判定部判定为拍摄对象物位于可由照相机拍摄的位置的情况下，再次基于储存在地图信息储存部的地图信息，算出从由当前位置检测部检测的当前位置、到拍摄对象物的距离及该拍摄对象物的方向。