工具自动更换装置

摘要

本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。

主权项

一种工具自动更换装置，具备：在工具主轴与工具更换位置之间更换工具、能够旋转并能够轴向进退移动的更换臂，以及使该更换臂旋转以及轴向移动的臂驱动装置，其特征是，前述臂驱动装置构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使前述更换臂旋转180°的旋转动作、与为了工具的插拔而使前述更换臂在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的拔出而使前述更换臂在轴向上移动时，与该移动并行地使前述更换臂朝着与180°的旋转方向即正方向相反的反方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。