组合式三-六轴三维探伤装置

摘要

本发明涉及一种组合式三-六轴三维探伤装置，所述上部运动系统包括带动探头组件沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过主横梁与所述机架连接；所述上部运动系统还包括单轴方向的摆动模块；所述下部运动包括支撑工件绕小于等于两个轴做转动运动的工件转动模块，所述工件转动模块与检测工作区连接；通过空间正交的X轴、Y轴、Z轴移动和任一轴方向的转动以及工件实现1-2轴转动进行组合后，可实现3-6轴3-6个自由度探头自动探测系统，减少了探头的运动量，探头的信号直接连接到无损探伤系统的超声卡，具有超声子系统简洁、可靠的优点，并能够有效的对中小工件进行探测。

主权项

一种组合式三‑六轴三维探伤装置，包括固定整个装置的机架，所述机架上设有上部运动系统、下部运动系统，其特征在于：所述上部运动系统包括带动探头组件沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过主横梁与所述机架连接； 所述移动模块包括： X轴移动模块，所述主横梁与机架之间通过第一导轨以及与第一导轨配合的第一滑块连接，所述主横梁上与X轴横梁托板连接，所述X轴横梁托板上固定设有通过X轴电机驱动运动的X轴传动件； Y轴移动模块，在主横梁上的Y轴方向上设有驱动Y轴移动模块的Y轴电机，与所述Y轴电机连接设有Y轴传动件，Y轴电机与机架连接，所述机架上还固定设有Y轴导轨，与所述Y轴导轨配合设有第二滑块，所述第二滑块与Y轴传动件之间通过传动座连接； Z轴移动模块，包括与机架固定连接的Z轴电机，Z轴电机与Z轴传动件连接，所述Z轴传动件上设有第三滑块，与第三滑块配合设有Z轴导轨，所述第三滑块上连接设有探头光杆，所述Z轴导轨固定与一Z轴立柱上，Z轴立柱通过第一连接件与X轴横梁托板连接。