一种总线式运动控制系统的性能测试方法和装置

摘要

本发明公开了一种总线式运动控制系统的性能测试装置，包括下位机和上位机，下位机监听运动控制总线中的传输数据发送到上位机，并按照转发规则修改总线数据反馈回总线系统中。上位机将设计数据与监听的总线数据进行对比分析评价待测运动控制系统的性能，上位机通过设计测试用例配置到下位机的数据转发规则中，将测试用例输入待测系统中。本发明通过对总线数据的监控，实现对运动控制系统的性能测试，通过监听总线的传输数据，分析运动控制系统的运动性能；或者将测试用例通过对总线传输数据修改的方式输入运动控制系统中，测试运动控制系统的安全稳定性能。本发明实用性强、测试成本低、测试效率高等特点，具有较好的实用价值和应用前景。

主权项

一种总线式运动控制系统的性能测试装置，其特征是，包括上位机和下位机，下位机监听运动控制总线中的传输数据，并按照设定的转发规则生成测试数据反馈到总线系统中，同时将传输数据经过数据解析发送到上位机；上位机通过对监听的总线数据进行分析，评价待测运动控制系统的性能，或者使用者通过上位机编辑测试条件，以配置下位机的数据转发规则，将测试条件输入数控系统中。