一种一体化无人机航电系统装置

摘要

本实用新型涉及一种一体化无人机航电系统装置，包括飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板；飞行控制板上集成了加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器和小型单片机系统装置，能实时测量小型无人机的飞行姿态、高度、空速及航向，各传感器通过I2C总线将测量数据传递给单片机系统；电源供应及GPS定位板集成了稳压模块和GPS模块，使系统能在7V-28V的电源供应下正常工作，并且能够实时测量无人机的飞行位置；数传电台板采用XTend无线数传模块；多块电路板通过板间紧固接插件连接，各板通信使用串行通信接口。本实用新型一体化无人机航电系统装置成本低、结构稳定、抗干扰性强，各个子系统有效的协同工作。

主权项

一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，包括飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板，所述飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板之间通过板间紧固接插件连接；所述飞行控制板用于测量无人机的飞行姿态、高度、空速及航向，根据测量的数据控制无人机飞行姿态，并将测量的数据通过串行接口发送到数传电台板的数传模块；所述电源供应及GPS定位板用于对机载电源进行降压稳压后供应给飞行控制板和数传电台板，实时测量无人机的飞行位置并通过串行接口发送给飞行控制板；所述数传电台板用于接收无人机地面控制站的遥控指令并通过串行接口发送给飞行控制板，并将接收的飞行控制板的测量数据发送给无人机地面控制站。