三自由度乒乓球搬运机械手

摘要

本发明公开一种三自由度乒乓球搬运机械手，包括实验台、实验台台面上的乒乓球工件支架和三自由度直角坐标机器人，还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人的控制系统。本发明作为基础机器人技术教学平台使用，布局合理，便于操作，安全可靠，通过寓教于乐，提高学兴趣，并了解机器人的基础组成和工作原理，了解机器人基本单元技术（机构、控制、传感器），可完成不同规则的搬运实验，让学生全面掌握机械传动部件的选择,结构件的设计,传感器的选择和使用,电机的选择和使用，计算机编程和调试，使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。

主权项

一种三自由度乒乓球搬运机械手，其特征在于：包括实验台（1）、实验台（1）台面上的乒乓球工件支架（2）和三自由度直角坐标机器人（3），还包括用于控制所述三自由度直角坐标机器人（3）的控制系统（4）。