手术定位装置

摘要

本发明揭露一种手术定位装置，包含承架、横向线性驱动组件、垂直线性驱动组件、水平旋转驱动组件、垂直旋转驱动组件、纵向线性驱动组件及手术工具端，其可于手术中提供三维空间的线性位移的操作自由度，以及提供垂直、水平旋转上的操作自由度，让一手术工具可随需求位移至任一特定的手术特定位置、角度上以利手术的进行，且更可藉由自动控制的手段针对三维空间的线性位移以及垂直、水平向的旋转做高精准度的驱控作动，进而达到高精准度的定位效果。

主权项

一种手术定位装置，其特征在于，其包含： 一承架，其为一内部设有一容置空间的架体； 一横向线性驱动组件，其对应设于该承架的容置空间中，其为一可受讯号驱控而选择性于横向作直线水平位移的电子装置，其具有一第一轨道件及一第一驱动件，其中该第一轨道件呈横向地水平配置于该承架上，且其中该第一驱动件对应设于该第一轨道件上并可顺延该第一轨道件移动； 一垂直线性驱动组件，其对应设于该第一驱动件上，并与该第一驱动件呈连动关系，该垂直线性驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于相对横向线性驱动组件的垂直向作直线位移的电子装置，且其具有一第二轨道件及一第二驱动件，该第二轨道件呈垂直向地对应设于该第一驱动件上，而其中该第二驱动件对应设于该第二轨道件上并可顺延该第二轨道件移动； 一水平旋转驱动组件，其对应设于该第二驱动件上并与该第二驱动件呈连动关系，且该水平旋转驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于水平向作旋转的电子装置，其具有一第一基座及一第一旋转件，该第一基座对应固定于该第二驱动件上，而该第一旋转件对应可旋转地设于该第一基座上； 一垂直旋转驱动组件，其对应设于该第一旋转件上并与该第一旋转件呈连动关系，且该垂直旋转驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于相对水平旋转驱动组件的垂直向作旋转的电子装置，其具有一第二基座及一第二旋转件，该第二基座对应固定于该第一旋转件上，而该第二旋转件对应可旋转地设于该第二基座上； 一纵向线性驱动组件，其对应设于该第二旋转件上并与该第二旋转件呈连动关系，且该纵向线性驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于纵向作水平直线位移的电子装置，其具有一第三轨道件及一第三驱动件，该第三轨道件对应呈纵向地水平配置于该第二旋转件上，而该第三驱动件对应设于该第三轨道件上并可顺延该第三轨道件移动；及 一手术工具端，其对应固定于该第三驱动件上。