混联位姿调整机构

摘要

本实用新型提供了一种混联位姿调整机构，包括固定基座和平行设置在固定基座上方的动平台，以及设置在固定基座与动平台之间以对动平台形成支承的多个驱动支链，混联位姿调整机构还包括固定设置在固定基座下方的沿竖直方向高度可调节的至少三个调整支承单元。根据本实用新型的混联位姿调整机构，通过在固定基座下方设置高度可调节的调整支承单元，从而实现固定基座的位姿调整，提高了并联设备的应用范围和调整精度，而且设置调整支承单元，可以将固定基座顶起一定的高度，方便在固定基座下方设置其他设备。

主权项

一种混联位姿调整机构，包括固定基座（10）和平行设置在所述固定基座（10）上方的动平台（20），以及设置在所述固定基座（10）与所述动平台（20）之间以对所述动平台（20）形成支承的多个驱动支链（30），其特征在于，所述混联位姿调整机构还包括固定设置在所述固定基座（10）下方的沿竖直方向高度可调节的至少三个调整支承单元（40）。