一种盆花自动包装设备

摘要

一种盆花自动包装设备，具有骨架、电控箱、盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统和盆花夹持机构气动与电动滑台系统，在盆花输入装置上设置光电反射开关，盆花套袋机械手设置其上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪；撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器及缓冲气缸组合构成，真空吸盘随动于撑袋机构电动滑台的滑块该滑块做水平方向的定行程往复运动；盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成。其可以解决人工手动套袋造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题。

主权项

一种盆花自动包装设备，具有一骨架，配有电控箱；其特征在于：还包括有盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统、盆花夹持机构和气动与电动滑台系统，所述的盆花输送系统包括一对由水平运输带构成的盆花输入装置和包装后的盆花输出装置，在盆花输入装置的尾端区域设置一或一对光电反射开关；所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪，悬挂于顶部电动滑台组的滑块上并随之移动；所述的撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器和缓冲气缸组合构成，所述的真空吸盘经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在储袋装置的上方；所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，该盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、随夹持单元电动滑台移动的电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成；所述的气动与电动滑台系统由前述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组合而成。