一种智能型随动式旅客登船桥

摘要

本发明公开了一种智能型随动式旅客登船桥，本发明包括设置于渡板随动机构上的感应装置，该感应装置能够感应摆动渡板的距离、角度以及压力的变化，从而反馈上述数据给控制系统。通过控制系统控制摆转机构带动接船口转动；控制横向移动机构带动渡板基座横向移动；控制第一角度调节动力元件驱动动渡板组件绕其与渡板基座的铰接点转动；控制第二角度调节动力元件驱动摆动渡板绕其与渡板组件的铰接点转动；从而本登船桥能够通过上述的各种运动的合成来达到随船舶运动的效果，保证在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、摇晃时，登船桥能够与船舶随动，且保持可靠接泊。

主权项

一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于：包括一支撑立柱(1)，一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台(2)，该旋转平台(2)枢设于支撑立柱(1)上，一伸缩通道机构(3)，该伸缩通道机构(3)的一端与旋转平台(2)铰接，一接船平台(4)，该接船平台(4)与伸缩通道机构(3)的另一端铰接，一接船口(5)，该接船口(5)与接船平台(4)铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台(4)及接船口(5)上，且能够驱动接船口(5)转动，一渡板随动机构(6)，该渡板随动机构(6)与接船口(5)连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构(6)上，一控制系统，该控制系统与感应装置相连，所述渡板随动机构(6)包括渡板基座(7)、渡板组件(8)、摆动渡板(9)，渡板组件(8)分别与渡板基座(7)及摆动渡板(9)铰接，所述接船口(5)与渡板基座(7)间设有能够驱动渡板基座(7)横向移动的横向移动机构，渡板基座(7)与渡板组件(8)间设有能够调节渡板组件(8)与水平面夹角的第一角度调节动力元件(10)，摆动渡板(9)与渡板组件(8)间设有能够调节摆动渡板(9)与水平面夹角的第二角度调节动力元件(11)，所述感应装置设置于摆动渡板(9)上，所述控制系统分别与第一角度调节动力元件(10)及第二角度调节动力元件(11)相连，所述横向移动机构包括设于接船口(5)上的第一减速电机(12)及分别与第一减速电机(12)和渡板基座(7)相连的传动机构，且渡板基座(7)与接船口(5)间设有能够引导渡板基座(7)横向移动的第一引导机构，所述控制系统与第一减速电机(12)相连。