软板检测分区对位的校正方法

摘要

本发明涉及一种软板分区对位的校正方法，主要解决现有技术中软板检测过程中因变形偏位无法正确识别的问题，本发明通过采用分区对位校正方法，包括如下步骤：获取软板图像；将图像中开口和划线转化为图形；在软板的两对角顶点位置上，设置P1和P2图形标记，通过P1和P2图形标记进行两点初对位；设置分区图形数量上限值N，和分区Y方向高度Y1以及X方向步进值X’距离；确定第一个分区的范围Z1；在Z1区域内选取对角两个点P1和P3进行两点定位，然后进行设计图形与识别图形的比较；连续进行区域扫描，直到整幅面扫描完成为止；完成软板分区对位检测的技术方案，较好地解决了该问题，可用于SMT模板切割和检测的一体化系统，特别是应用在SMT激光模板切割和检测的设备系统中。

主权项

一种软板分区对位检测方法，包括如下以下几个步骤：使用线性ccd设备与步进电机结合逐行扫描，获取软板图像；通过识别算法，将图像中开口和划线转化为图形；在软板的两对角顶点位置上，设置P1和P2两点图形标记，通过P1和P2图形标记进行两点初对位；设置分区图形数量上限值N，和分区Y方向高度Y1以及X方向步进值X’距离；从左上角第一个图形位置开始，Y方向固定为Y1，X方向向右扩大分区范围，每次扩大X’距离，当X扩大到X1时，分区内图形数量达到或刚好超过N时，确定第一个分区的范围Z1；在Z1区域内选取对角两个点P1和P3进行两点定位，然后进行设计图形与识别图形的比较；从上步骤f）的X方向结束位置开始，继续向右扩大分区范围，每次扩大X’距离，Y方向固定为Y1，X方向当X扩大到X2时，分区内图形数量达到或刚好超过N时，确定第二个分区的范围Z2，选取Z1区域中距离Z2区域最近的一个图形P3和Z2区域中距离Z1最远的一个图形P4作为基准点进行重定位，然后进行设计图形与识别图形的比较；重复步骤g），直到本行最后一个区域比较完成；下一行X起始位置从上一行结束位置开始，反向扩大范围搜索开口，区域高度保持Y1，分区内图形数量达到或刚好超过N时，确定第一个分区的范围Z2，在Z1区域内选取对角两个点P2和P3进行两点重定位，然后进行设计图形与识别图形的比较；重复步骤g）至步骤i），S型连续进行区域扫描，直到整幅面扫描完成为止；完成软板分区对位检测；其中，每行的第一个分区中，采用多次校正检测方法，包括如下以下几个步骤：Ⅰ）使用线性ccd设备与步进电机结合逐行扫描，获取软板图像；Ⅱ）通过识别算法，将图像中开口和划线转化为图形；Ⅲ）在软板的两对角顶点位置上，设置P1和P2两点图形标记，通过P1和P2图形标记进行两点初对位；Ⅳ）设定一个参数D的范围，代表设计图形中心和相应识别的图形中心位置偏差距离的最小值Dmin和最大值Dmax，其中Dmin和Dmax都大于0；Ⅴ）从P1点开始，按照一定的识别顺序，逐个识别软板的开口和划线图形；当前识别图形中心与设计图形中心的位置偏差小于Dmin时，继续下一个图形识别；当前识别图形中心与设计图形中心的位置偏差在Dmin和Dmax之间时，判断偏位可以接受，识别正确，根据偏差值重新平移定位整个图形使设计图形中心和识别图形中心重合；当前识别图形中心与设计图形中心的位置偏差大于Dmax时，判别识别偏位错误，继续下一个图形识别；Ⅵ）根据步骤Ⅴ）的判别和重新定位方法，逐点识别、定位，直到识别到对角顶点P2点。