| 发明名称 | 机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法，所述机器人在成型的保持对象物的大小或形状发生了变化的情况下也能够对保持对象物进行保持，而无需更换机器人手。该机器人（100）具备：机器人手（3），其包括连杆部（32～35）；臂部（4a～4f），其用于安装机器人手（3）；以及控制部（41），其用于控制臂部（4a～4f）的动作，控制部（41）构成为，利用臂部（4a～4f）使机器人手（3）的连杆部（32～35）移动，由此能够调整机器人手（3）的相对于工件（200）的保持位置。 | ||
| 申请公布号 | CN103213256A | 申请公布日期 | 2013.07.24 |
| 申请号 | CN201310026195.2 | 申请日期 | 2013.01.18 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 三次哲也 |
| 分类号 | B29C45/42(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B29C45/42(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：机器人手，其包括可动部；臂部，其用于安装所述机器人手；以及控制部，其控制所述臂部的动作，所述控制部构成为，利用所述臂部使所述机器人手的所述可动部移动，由此能够调整所述机器人手的相对于保持对象物的保持位置。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||