一种直流步进电机

摘要

本实用新型提供一种直流步进电机，其包括定子磁系统、绕于定子磁极的电枢绕组、套装于定子中腔的转子、与电枢绕组及直流电源电性连接的电子换向器、以及与电子换向器电性连接的电子换向控制器；所述定子包括由硅钢片叠压而成的铁芯，以及填满定子磁极上所有小槽的永磁体小条；所述转子由硅钢片迭压且相间套夹永磁体环片构成，所述转子的外圆周上均布有多个转齿。本实用新型直流步进电机与现有交流步进电机的电枢绕组电路的E0有区别，牵出特性有区别，加之本实用新型采用增强的定子和转子磁系统，节省了有效电磁材料，减少了电枢绕组电路的等效电阻，使牵出特性的临界转速提高；使得本实用新型直流步进电机运行转速高、输出功率大以及动态响应快。

主权项

一种直流步进电机，其特征在于：包括定子、绕于所述定子磁极的电枢绕组、套装于所述定子中腔的转子、与所述电枢绕组及直流电源电性连接的电子换向器、以及与所述电子换向器电性连接的电子换向控制器；所述定子由硅钢片迭加而成，其定子磁极沿定子内圆周均匀分布；所述转子由硅钢片迭加且相间套夹永磁体环片构成，所述转子的外圆周上均布有多个转齿。