一种基于无线通信的侦察机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于无线通信的侦察机器人，旨在提供一种具有良好的运动性能，在煤矿井下的复杂环境中可以爬楼梯，还可以翻越障碍，跨越壕沟，涉过积水，自适应非结构地形。本实用新型是由处理控制模块，光电传感模块，超声波测距模块，摄像头采集模块，无线传输模块，显示模块，电机控制模块、遥控器和机器人机械体组成。本实用新型的主要用途是在煤矿井下发生瓦斯、粉尘等爆炸事故后，能及时代替人进入事故现场，实时将现场信息通过无线传输发送给总部的基于无线通信的侦察机器人。

主权项

一种基于无线通信的侦察机器人，其特征在于：它是由中央处理控制模块，光电传感模块，超声波测距模块，摄像头采集模块，无线传输模块，显示模块，电机控制模块、遥控器和机器人机械体组成，所述机器人机械体带有四肢，其上装有电机控制模块负责驱动车身及四肢的运动；所述的中央处理控制模块是控制中心负责接受和处理信息，并向各个模块发出指令信息；所述的超声波测距模块负责测距并通过所述的光电传感模块将信息输入到中央处理控制模块；摄像头采集模块采集信息，并将采集到的信号数据通过无线传输模块的发送端，实时地将信息发送到中央控制系统的无线模块接收端，接收端将数据通过中央控制系统处理判断，并实时地将侦查机器人接收到的信息用显示模块显示；遥控器通过无线通讯向无线模块发送信息指令，通过中央处理控制模块对机器人进行实时控制，使侦查机器人完成预定任务。