吊臂伸缩的控制方法与控制装置以及工程机械

摘要

本发明提供了一种吊臂伸缩的控制方法与控制装置以及工程机械，用以解决现有技术中起重机的吊臂自动伸缩的完成率较低的问题。该方法包括：在吊臂进行伸缩动作时，根据获取的当前环境温度和预先保存的第一对应关系确定本次伸缩动作在稳定运行时所需的标称电流，并向伸缩比例阀输入该标称电流，第一对应关系为环境温度与吊臂的伸缩动作稳定运行时所需的标称电流之间的第一对应关系；在吊臂进行所述伸缩动作过程中，确定伸缩油缸的实际伸缩速度，根据预设的油缸的伸缩速度减去实际伸缩速度得到的差值调整向伸缩比例阀输入的电流。采用本发明的技术方案，有助于提高起重机的吊臂自动伸缩的完成率。

主权项

一种吊臂伸缩的控制方法，其特征在于，包括：在所述吊臂进行伸缩动作时，根据获取的当前环境温度和预先保存的第一对应关系确定本次伸缩动作在稳定运行时所需的标称电流，并向伸缩比例阀输入该标称电流，所述第一对应关系为环境温度与所述吊臂的伸缩动作稳定运行时所需的标称电流之间的第一对应关系；在所述吊臂进行所述伸缩动作过程中，确定伸缩油缸的实际伸缩速度，根据预设的所述油缸的伸缩速度减去所述实际伸缩速度得到的差值调整向所述伸缩比例阀输入的电流。