| 摘要 |
Regulator posiada uklad przeliczajacy (K), do którego wejscia podlaczone jest wyjscie ukladu odczytu (O), a na drugie wejscie ukladu przeliczajacego (K) podawana jest zadana wartosc (?x) dlugosci kroku aproksymacji pochodnych, przy czym wyjscie ukladu przeliczajacego (K) podlaczone jest do wejscia ukladu przelaczajacego (L), a wyjscie ukladu przelaczajacego (L) podlaczone jest do wejsc ukladu zadawania wyjsc (Z) oraz ukladu sterujacego (S), przy czym na wejscie ukladu przelaczajacego (L) podawany jest wektor zadanych wartosci poczatkowych (Xpocz), a wyjscie ukladu zadawania wyjsc (Z) podlaczone jest do wejscia obiektu sterowanego. Na jedno z wejsc ukladu zadawania wyjsc (Z) podawana jest zadana wartosc (?x) dlugosci kroku aproksymacji pochodnych, a na drugie wejscie podawany jest wektor zadanych wartosci granicznych (Xgr) pracy obiektu. Jedno wyjscie ukladu sterujacego (S) podlaczone jest do wejsc ukladu odczytu (O), ukladu przeliczajacego (K) oraz ukladu zadawania wyjsc (Z), a drugie wyjscie ukladu sterujacego (S) podlaczone jest do wejscia ukladu przelaczajacego (L). Na wejscia ukladu sterujacego (S) podawany jest zadany czas (T) oczekiwania regulatora na odpowiedz ukladu, zadany czas (Ts) sledzenia ekstremum, zadana dokladnosc (?) wyznaczania punktu ekstremalnego oraz sygnal (st) uruchamiajacy prace regulatora. |
