| 摘要 |
一种RFID标签定位演算方法，它是在一含有目标标签的定位空间内布设复数个参考标签及3至4个天线，接着制作天线k之无线讯号衰减曲线图，再依据无线讯号衰减曲线图及天线k量得目标标签之RSSI值，以获得天线k和目标标签之量测距离。接着，以天线k和量测目标标签之RSSI值，再根据该天线k之无线讯号衰减曲线图，计算天线k和量测目标标签之距离，随后，进行迭代修正，修正过程如下：首先假设目标标签之初始座标，次计算天线k和目标标签之距离，再计算所有天线与目标标签之均方根误差，若均方根误差小于预设值就结束，否则进行迭代修正，该迭代修正为依据初始座标值之局部梯度、初始座标、调整率等进行运算，接着，再计算所有天线与目标标签之均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)。若均方根误差小于预设值就结束，否则持续进行迭代修正。 |
