| 摘要 |
本创作系一种可缩短供料循环时间的加工设备，其包含一加工机及一机械臂装置。更具体而言，加工机的内部具有一主轴头，该主轴头具有一前端及一背端，其中该前端用以夹持或顶置一工件，该背端位在该前端的相对面；机械臂装置位在该主轴头的背端一侧，该机械臂装置具有一夹料臂，该夹料臂可在该加工机内部产生水平位移量及垂直位移量，并藉水平位移量及垂直位移量自该主轴头上取出工件，或将工件摆置在该主轴头。由于机械臂装置的配置位置邻近主轴头的背端，加上机械臂装置之夹料臂的水平位移量及垂直位移量均位在加工机内部，因此夹料臂的总位移量小，可以有效地缩短整个加工过程的循环时间。 |
