伺服驱动器及其控制方法

摘要

伺服驱动器包括分周电路以及脉宽处理电路。分周电路用以接收马达编码器所输出之A相讯号与B相讯号，与输出分周A相讯号与分周B相讯号。脉宽处理电路内设有一预设值，用以接收马达编码器所输出之一Z相讯号，且启动记录功能以纪录一Z相时程，并输出可变宽度Z相讯号。当Z相时程等于预设值，脉宽处理电路停止输出可变宽度Z相讯号至上位控制器。