| 摘要 |
1. Комплекс телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, содержащий установленную на обеспечивающем судне бортовую часть, соединенную кабель-тросом с забортной подводной частью, и включающий надводный модуль, содержащий блок отображения информации, блок питания, блок обработки гидроакустической информации, блок отображения видео- и гидроакустической информации, пульт управления, антенну системы подводного позиционирования, кабель-трос на кабельной вьюшке с токосъемником, подводная часть комплекса выполнена в виде модуля телеуправляемого подводного аппарата, который содержит несущую раму с блоком плавучести, подводная часть оснащена телекамерами, источниками освещения и маяком-ответчиком системы подводного позиционирования, гидролокатором, навигационным блоком, распределительным блоком, движителями, манипулятором, отличающийся тем, что подводная часть содержит, по меньшей мере, пять движителей, горизонтальные движители расположены по векторной схеме, наклонную платформу, содержащую, по меньшей мере, одну видеокамеру и/или светильник, подводная часть содержит, по меньшей мере, две видеокамеры.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что комплекс имеет режимы удержания заданного курса и глубины.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что комплекс имеет режим удержания расстояния аппарата до дна.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы пульта управления работают в одном режиме.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рама выполнена неметаллической.6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подводная часть содержит, по меньшей мере, один двух- и более степенной манипулятор.7. Устройство по п.1 |
