| 摘要 |
1. Помощник при вождении транспортного средства, содержащий:- детектор помех сбоку для определения помехи, присутствующей в области определения помех, с, по меньшей мере, направлением позади и сбоку от упомянутого транспортного средства в качестве области определения помех;- контроллер предотвращения подъезда к помехе для реализации управления предотвращением подъезда к помехе, которое помогает предотвращению подъезда для предотвращения подъезда упомянутого транспортного средства к помехе, определенной посредством детектора помех сбоку;- детектор состояния обгона для определения состояния обгона, которое является, по меньшей мере, одним из первого состояния, в котором упомянутое транспортное средство обгоняет помеху, определяемую посредством детектора помех сбоку, и второго состояния, в котором оценивается то, что упомянутое транспортное средство должно обгонять помеху;- модуль подавления управления, когда определение того, что состояние обгона установлено, выполнено на основе определения посредством детектора состояния обгона, для подавления управления предотвращением подъезда к помехе по сравнению с тем, когда определение того, что состояние обгона установлено, не выполнено; и- модуль оценки упрежденного положения для оценки упрежденного положения, которое является положением упомянутого транспортного средства после известного времени,- при этом:- контроллер предотвращения подъезда к помехе определяет начало управления предотвращением подъезда к помехе на основе упрежденного положения, оцененного посредством модуля оценки упрежденного положения, и,- когда определение того, что состояние об |
