| 摘要 |
Планетарно-волновая автоматическая передача, включающая нагрузочное корончатое колесо, соосное с приводным валом, сателлит и водило, отличающаяся тем, что водило представляет собой эксцентрик-волнообразователь, жестко посаженный на приводной вал и концентрически охваченный сателлитом с возможностью их относительного вращения. |
