| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines aus einem Zugfahrzeug (201) und einem Anhänger (202) bestehenden Fahrzeuggespanns. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein auf gelenkte Räder des Zugfahrzeugs (201) wirkender Lenkeingriff erfasst, und eine durch den Lenkeingriff erzeugte aktuelle LenkwinkeländerungΔδ(t) und eine zugehörige aktuelle Lenkwinkelgeschwindigkeit dδ(t)/dt ermittelt werden, eine aktuelle Geschwindigkeit v(t) des Zugfahrzeugs (201) ermittelt wird, und in Abhängigkeit von der aktuellen LenkwinkeländerungΔδ(t), der aktuellen Lenkwinkelgeschwindigkeit dδ(t)/dt und der aktuellen Geschwindigkeit v(t) automatisiert ein Bremseingriff ausgelöst wird, durch den Radbremsen (209a, 209b) des Anhängers (202) aktiviert werden.</p> |
