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Getriebe mit einer Sensoreinrichtung, umfassend eine Spindel (1), die eine Laufrille (11) aufweist, einen beweglichen Körper (2), der um die Spindel (1) gelegt ist, entsprechend der Laufrille (11) eine Laufnut (21) aufweist, die mit der Laufrille (11) einen Laufkanal bildet, ein Rückführelement (3), das an dem beweglichen Körper (2) angeordnet ist und einen Rückführkanal (31) aufweist, der mit dem Laufkanal verbunden ist, wodurch ein Kreislaufkanal gebildet ist, eine Vielzahl von Rollkörpern (4), die in dem Kreislaufkanal angeordnet sind, und eine Sensoreinrichtung (5), die ein Hall-Element (52) und ein Magnetelement (51) aufweist und an dem beweglichen Körper (2) angeordnet ist, wobei die Position der Sensoreinrichtung (5) der Bewegungsstrecke der Rollkörper (4) gegenüberliegt, wobei der bewegliche Körper (2) unter dem Rückführelement (3) eine Aufnahmeausnehmung (22) aufweist, in der die Sensoreinrichtung (5) aufgenommen ist, und wobei die Sensoreinrichtung (5) bei einer gleichbleibenden Bewegungsgeschwindigkeit des Getriebes die Umlaufzahl der Rollkörper (4) pro Zeiteinheit erfassen kann, was als Umlauffrequenz bezeichnet wird. |
