| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespanns bei Brems- und/oder Ausweichmanövern, wobei das Fahrzeuggespann ein Zugfahrzeug (201) und einen damit verbundenen Anhänger (202) umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein aktueller Verkehrszustand in der Umgebung des Zugfahrzeugs (201) ermittelt wird, ein aktueller Fahrzustand des Fahrzeuggespanns ermittelt wird, auf Basis des aktuellen Verkehrszustands und des aktuellen Fahrzustands eine aktuelle Wahrscheinlichkeit dafür ermittelt wird, dass das Fahrzeuggespann auf einer voraus liegenden Fahrstrecke ein Brems- und/oder Ausweichmanöver ausführen muss, welches das Fahrzeuggespann in einen kritischen Fahrzustand bringt, und sofern die ermittelte aktuelle Wahrscheinlichkeit gleich oder größer als ein vorgegebener Wahrscheinlichkeitsgrenzwert ist, zur Stabilisierung des Fahrzeuggespanns durch einen automatisierten Bremseingriff Radbremsen (209a, 209b) des Anhängers (202) aktiviert werden.</p> |
